| 手臂形势 |
垂直多关节 |
| 动作自由度 |
6轴 |
| 负载 |
10KG |
| 行程 |
1轴 |
正装/倒装 -167° -167° 壁挂 -30° -30° |
| 2轴 |
0°-175° |
| 3轴 |
-80°-150° |
| 4轴 |
-190°-190° |
| 5轴 |
-105°-130° |
| 6轴 |
-210°-210° |
| 速度 |
1轴 |
159° /S |
| 2轴 |
159° /S |
| 3轴 |
169° /S |
| 4轴 |
280° /S |
| 5轴 |
240° /S |
| 容许力矩 |
4轴 |
24N.m |
| 5轴 |
24N.m |
| 6轴 |
14N.m |
| 容许惯性力矩 |
4轴 |
1.4kg.m² |
| 5轴 |
1.4kg.m² |
| 6轴 |
0.5kg.m² |
| 重复定位精度 |
±0.08mm |
| 覆盖范围 |
1920mm |
| 本体重量 |
288KG |
| 安装方式 |
地面、顶装 |
| 安装环境 |
环境温度 |
0-45°C |
| 相对湿度 |
20-80%(无结露) |
| 振动 |
0.5G以下 |
| 其他 |
机器人安装地必须远离：易燃或腐蚀性液体或气体电气干扰源 |
| IP等级 |
本体IP54 腕部IP67 |
| 特点 |
结构紧凑高速度高精度高扩展性易操作 |
| 应用场合 |
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焊接 切割 装配 搬运 打标 打磨 |
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售后服务
1.设备安装：由用户提前通知，在指定时间内到现场安装(根据合同约定)。
2.设备维护：
（1）公司提供终身维护服务，非人为导致的配件损坏，质量保证期内免表供应；质量保证期后只收取基本成本费。
（2）设备使用过程中谡到问题时，我方保证在15分钟内指派专业人员电话解决问题，给于答夏，如需技术人员 到现场解决问题时，我司将安排经验丰富的售后工程师赶往工地现场指导。
3.响应时间：24小时服务热线
4.咨询热线：186-1369-1222 |
